一、竞赛目的
为了加强实践动手能力，使课程教学与工程实践相结合，检验和展示我系机电专业、机器人专业等相关专业学生对工业机器人编程、分析的理解能力，特举办我系2018年工业机器人编程技能大赛。
二、竞赛组织
本次大赛由机电工程系主办。
三、竞赛时间与地点
1.时间:6月15日下午14:30-16:00
2.地点:ylzzcom永利(总站)线路检测2号教学楼2506教室
四、报名方式
由各班级班长或学习委员将本班选手信息（班级、姓名、学号）集体统计，以EXCEL表格的形式提交，同时在PU口袋上进行报名。
报名截止时间6月14日14:30。
报名表发送至xinshunq@163.com
报名联系人：
辛顺强老师，电话：15255393936
五、竞赛的形式与内容
1.竞赛形式
现场抽取考题在完成规定的码垛动作。
2.平台介绍
HKARB-1工业机器人应用实训系统由工作台工作站、机器人本体工作站、搬运码垛工作站、压铸工作站、控制系统 、气动系统组成。机器人系统使用ABB IRB 120工业机器人，此款机器人是ABB推出一款迄今最小的多用途工业机器人--紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg(垂直腕为4kg)，工作范围达580mm。PLC控制系统使用三菱FX3u-48MR，三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高，PLC主体的脉冲输出由两个增加到三个，分别为Y0、Y1、Y2，频率为100KHz。
五、成绩评定
1．参赛选手的成绩由大赛组委会组织相关教师负责评定。
2．竞赛成绩由评分教师根据评分统一标准阅卷、评分与计分。
3．具体评分标准见赛题。
六、奖项设定
本赛项奖项设个人奖。竞赛个人奖的设定为：以赛项参赛选手总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为5%、10%、15%（小数点后四舍五入）。
七、申诉与仲裁
本赛项在比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，选手可在比赛结束后2小时之内提出申诉。
机电工程系工业技能竞赛项目组
2018年6月8日
